kegagalan Model

kegagalan Model
Deformasi elastis yang berlebihan	hasil	fracture
1.      Regangan, twist, atau bending	·         Deformasi plastik pada suhu kamar	·         Patah secara mendadak bahan rapuh
2.      tekuk	·         Rambat pada suhu tinggi	·         • Kelelahan (retak maju)
3.      getaran	·         Tegangan leleh adalah faktor desain yang penting	·         Tegangan pecah pada suhu tinggi ·         Tegangan tertinggi merupakan faktor desain yang penting

 

Sasaran	Material Property
Kekuatan spesifik Dan Keuletan	·         Properties Kekuatan / Kerapatan ·         Bahan Temper & Pengolahan
Kekakuan tertentu	·         Kekakuan Properties / Kepadatan
Kecocokan lingkungan	·         Korosi dan Memakai Ketahanan Induk Material Perlindungan Permukaan ·         Kestabilan Dimensi
Kestabilan struktural	·         Kekakuan ·         fabrikasi Keakuratan
Siklus (Service) Kehidupan	·         Ketangguhan Retak ·         retak perambatan
Tegangan Panas yang rendah dan Deformasi	·         Koefisien Muai Panas ·         Konduktivitas Panas
pembuatan Kinerja tinggi	·         Machinability, sifat mampu bentuk ·         mampu las
Biaya & jadwal	·         Biaya ·         ketersediaan

 

 

 

 

 

 

 

Idealization discrelization solution

Physical system .mathematical system .discrete model. discrete solution

REALIZATION &IDENTIFICATION.  CONTINUFICATION .SOLUTION ERROR

MODELING+ DISCRETIZATION +SOLUTION ERROR

 

 

1. Frame

Tentu ada frame, disesuaikan dengan kebutuhan misal untuk aplikasi AP ada bagian frame yang bisa ditempati kamera dan untuk FPV ada tempat untuk kamera FPV, pemancar dan mungkin batre tambahan. Ada frame yang bisa dibeli tinggal dirakit saja, ada orang yang membuat sendiri berdasarkan desain yang bisa dicari di internet. Jenis bahan yang baik untuk digunakan adalah G-10 (kuat) dan Carbon Fiber (ringan dan kuat), meski ada juga yang menggunakan fiber glass.

2. Sistem Flight controller

Ini otak dari wahana. Ada yang sederhana hanya berupa gyro khusus multirotor, ada yang dilengkapi dengan accelerometer agar wahana stabil dan terbang dalam posisi rata dengan tanah, lebih canggih lagi bila dilengkapi dengan barometer dan perlengkapan navigasi GPS.

3. Motor dan baling-baling

Ukuran baling-baling umumnya  antara 8-12 inch. Biasanya menggunakan brushless motor yang rendah KVnya untuk meminimalkan vibrasi pada frame.

4. ESC

Digunakan sebagai pengatur daya ke motor.

5. Receiver

Digunakan untuk memancarkan sinyal untuk mengendalikan wahana. Untuk aplikasi dasar sebagai wahana rc cukup 4 channel: rudder, elevator, throttle dan yaw. Untuk aplikasi FPV + AP, selain 4 channel standar idealnya ada channel tambahan: beberapa channel untuk platform kamera bila diperlukan termasuk untuk tombol shutter kamera, 1 channel untuk mengubah flight mode, 1 channel untuk gps hold dan mungkin channel tambahan untuk navigasi waypoint.

6. Batere lithium polymer (lipo)

Biasanya digunakan yang tipe 3-4 sel sekitar 2200mah untuk quadcopter kelas 450. Waktu terbang berbanding dengan bobot total wahana.